Robotersteuerung einfach gemacht
Kinematics führt die Steuerungsintegration einen Schritt weiter.
Die Verwendung von Robotik in Verpackungsmaschinen, Bestückungs-/Montageautomaten (Pick-and-Place), in der Montage und in anderen komplexen Achssteuerungsanwendungen kann die Effizienz und Leistung einer Maschine enorm verbessern. Allerdings kann sich die Integration von Robotik in eine Maschine als kompliziert und zeitaufwändig erweisen und erfordert darüber hinaus verschiedenste Hard- und Softwarekomponenten von unterschiedlichen Herstellern.
Rockwell Automation hat die Robotersteuerung nun wesentlich erleichtert, da Kinematics nahtlos in die Kinetix Integrated Motion-Lösung integriert wurde. Kinematics bietet eine einzige integrierte Lösung für mehrere Disziplinen, sodass keine zusätzlichen Roboter- und Sicherheitssteuerungen, Software und speziellen Funktionsblöcke mehr erforderlich sind, die ansonsten bei der Verwendung von Robotern in einer Anwendung nötig waren. Dadurch wird der Zeit- und Kostenaufwand für Konstruktion und Programmierung deutlich reduziert. Maschinenbauer sowie Endkunden können den Roboter mit einfachen kartesischen Koordinaten programmieren, während die Steuerung die Kinematics-Transformationen vornimmt.
Die Software RSLogix 5000 ermöglicht die Steuerung von Robotern mit zwei oder drei beweglichen Achsen sowie SCARA-, H-bot- und Delta-Geometrie direkt in ControlLogix-Standard- und Sicherheitssteuerungen. Durch die Art und Weise, wie die Kinematics-Transformation in RSLogix 5000 und in den ControlLogix-Steuerungen implementiert ist, können Anwender die Kinematics-Transformation mit einem Befehl aktivieren. Anschließend lässt sich einfach der umfangreiche und vertraute Satz an Achssteuerungsbefehlen zum Programmieren des Roboters und der Antriebe der Anwendung wiederverwenden. Darüber hinaus steht eine Bibliothek an Add-On-Befehlen zur Verfügung, um die Entwicklung und Integration des Roboterprogramms zu vereinfachen.
Insbesondere bieten Delta-Roboter eine Reihe von Vorteilen für die Verpackung und andere Fertigungsanwendungen. Durch ihre Geschwindigkeit und Flexibilität sind Delta-Roboter optimal für Anwendungen mit leichten Lasten und kurzen Distanzen geeignet. Die Roboter erreichen sehr hohe Zykluszeiten – bis zu 180 Teile pro Minute – und bieten so einen hohen Durchsatz. Außerdem ermöglicht die Geometrie des Roboters die schnelle Bewegung im dreidimensionalen Raum und die Ausrichtung einer Last um seine vertikale Achse.
Zu den Zielanwendungen für Kinematics ge-hören Verpackungs-, Fördertechnik- und Montage-anwendungen. Für Maschinenbauer, Systemintegratoren und Endkunden, die nach einfacheren Alternativen für den Bau ihrer eigenen Roboter oder nach standardisierter Mechanik suchen, ist Kinematics die perfekte Antwort |
Langlebig, wartungsfreundlich
Die Möglichkeit, problemlos auf verschiedene Produkte umzustellen, ist einer der wichtigsten Vorteile der Delta-Robotertechnologie. Da die Motoren außerdem auf einem Sockel montiert sind und sich nicht bewegen, müssen die Motorkabel auf der einen Seite nicht flexibel sein, und auf der anderen Seite aufgrund des geringeren Verschleißes seltener ausgewechselt werden. Der einfache mechanische Aufbau sorgt für einen niedrigen Geräuschpegel, hohe Langlebigkeit, Wartungsfreundlichkeit und komfortablen Zugang zu allen beweglichen Teilen.
Rockwell Automation bietet eine umfassende Logix-Befehlsbibliothek für Delta-Roboteranwendungen. Diese Bibliothek unterstützt auch allgemeine Anwendungs-funktionen wie die Bahnsteuerung bei Bestückungs- und Montageanwendungen, Hilfsachsensteuerung, Bandüberwachungsalgorithmen, Schnittstellen für Bildverarbeitungssysteme, Bedienerschnittstellen mit Lernfunktionen sowie die positions- und zeitabhängige Nockensteuerung.
Eine offene Architekturlösung ermöglicht Ihnen die Verwendung der jeweils besten Geräte, die auf dem Markt erhältlich sind. Darüber hinaus sorgt sie für niedrigere Systemkosten durch den Wegfall der eigenständigen Robotersteuerung und der Steuerungsschaltschränke und bietet redundante Komponenten wie z. B. Bedienerschnittstellen.
RSLogix 5000 ist das einzige Softwarepaket, das für die gesamte Linie, die Maschine und die Robotersteuerung erforderlich ist. Anwender können die Roboteranwendung in den vertrauten und leicht verständlichen Sprachen „Kontaktplanlogik“, „Strukturierter Text“ oder „Sequenzielles Funktionsdiagramm“ programmieren. Dies bedeutet, dass der Roboteranbieter bei Programmierungsänderungen nicht mehr kontaktiert werden muss, was Zeit und Kosten spart. Zu den weiteren Vorteilen zählt die einfache Integration und hohe Maschinenleistung durch den Wegfall der leistungsmindernden Netzwerkschnittstelle und der komplexen Quittierungslogik zwischen der Zellen-/Bandsteuerung und der Robotersteuerung.
Bei Interesse an weiteren Informationen senden Sie eine E-Mail an folgende Adresse: info_at@ra.rockwell.com Betreff: Kinematics
| Kinematics im Vergleich zu alternativen Steuerungslösungen Durch einen Vergleich der Rockwell Automation Integrated Architechture einschließlich Kinematix mit alternativen Lösungen wird schnell deutlich, wie Kinematics eine weitgehend vereinfachte Lösung zur Verfügung stellt. | |
Lösung mit der Robotersteuerung eines anderen Herstellers
| Kinematics in der Logix-Plattform
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